upsilon/firmware/rtl/control_loop/control_loop_cmds.m4

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generate_macro(CONTROL_LOOP_NOOP, 0)
generate_macro(CONTROL_LOOP_STATUS, 1)
generate_macro(CONTROL_LOOP_SETPT, 2)
generate_macro(CONTROL_LOOP_P, 3)
generate_macro(CONTROL_LOOP_I, 4)
generate_macro(CONTROL_LOOP_ERR, 5)
generate_macro(CONTROL_LOOP_Z, 6)
generate_macro(CONTROL_LOOP_CYCLES, 7)
generate_macro(CONTROL_LOOP_DELAY, 8)
generate_macro(CONTROL_LOOP_CMD_WIDTH, 8)
generate_macro(CONTROL_LOOP_WRITE_BIT, (1 << (M4_CONTROL_LOOP_CMD_WIDTH-1)))