software: add minimal baremetal demo app.
Used to demonstrates how to easily create baremetal apps, boot to it with LiteX and
also ease litex_term testing.
To build it: export BUILD_DIR=xxyy/litex/litex/boards/targets/build/arty && make
To load it: lxterm /dev/ttyUSB1 --kernel=demo.bin
--============== Boot ==================--
Booting from serial...
Press Q or ESC to abort boot completely.
sL5DdSMmkekro
[LXTERM] Received firmware download request from the device.
[LXTERM] Uploading demo.bin to 0x40000000 (9264 bytes)...
[LXTERM] Upload complete (9.8KB/s).
[LXTERM] Booting the device.
[LXTERM] Done.
Executing booted program at 0x40000000
--============= Liftoff! ===============--
LiteX minimal demo app built Dec 10 2020 17:13:02
Available commands:
help - Show this command
reboot - Reboot CPU
led - Led demo
donut - Spinning Donut demo
litex-demo-app> led
Led demo...
Counter mode...
Shift mode...
Dance mode...
litex-demo-app> donut
Donut demo...
$$$$$@@@@@
$##########$$$$$$$$
###*!!!!!!!!!***##$$$$$$
***!!====;;;;===!!**###$$$$#
**!===;;;:::::;:===!!**####$##
!*!!==;;:~-,,.,-~::;;=!!**#######!
!!!!=;:~-,.......-~::==!!***#####*
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!**!!=;:~-... ..-:;=!!!********!
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,:=!!!!**#**#***!!!!!!!====;:~,
-:==!!!*!!*!!!!!!!===;;;:~-
.~:;;========;=;;:::~-,
.--~~::::~:~~--,.
litex-demo-app>
This commit is contained in:
Florent Kermarrec
parent
ef6fd57613
commit
88bd754dd6
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@ -0,0 +1,42 @@
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BUILD_DIR?=../build/
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include $(BUILD_DIR)/software/include/generated/variables.mak
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include $(SOC_DIRECTORY)/software/common.mak
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OBJECTS=isr.o donut.o main.o
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all: demo.bin
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# pull in dependency info for *existing* .o files
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-include $(OBJECTS:.o=.d)
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%.bin: %.elf
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$(OBJCOPY) -O binary $< $@
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chmod -x $@
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demo.elf: $(OBJECTS)
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$(LD) $(LDFLAGS) \
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-T linker.ld \
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-N -o $@ \
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$(BUILD_DIR)/software/libbase/crt0.o \
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$(OBJECTS) \
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-L$(BUILD_DIR)/software/libbase \
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-L$(BUILD_DIR)/software/libcompiler_rt \
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-lbase-nofloat -lcompiler_rt
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chmod -x $@
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main.o: main.c
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$(compile)
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donut.o: CFLAGS += -w
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%.o: %.c
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$(compile)
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%.o: %.S
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$(assemble)
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clean:
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$(RM) $(OBJECTS) $(OBJECTS:.o=.d) demo.elf demo.bin .*~ *~
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.PHONY: all main.o clean load
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@ -0,0 +1,67 @@
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|
// The donut code with fixed-point arithmetic; no sines, cosines, square roots, or anything.
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// a1k0n 2020
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// Code from: https://gist.github.com/a1k0n/80f48aa8911fffd805316b8ba8f48e83
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|
// For more info:
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|
// - https://www.a1k0n.net/2011/07/20/donut-math.html
|
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|
// - https://www.youtube.com/watch?v=DEqXNfs_HhY
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include <console.h>
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#define R(mul,shift,x,y) \
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_=x; \
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x -= mul*y>>shift; \
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|
y += mul*_>>shift; \
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_ = 3145728-x*x-y*y>>11; \
|
||||||
|
x = x*_>>10; \
|
||||||
|
y = y*_>>10;
|
||||||
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||||||
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signed char b[1760], z[1760];
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||||||
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||||||
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void donut(void) {
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||||||
|
int sA=1024,cA=0,sB=1024,cB=0,_;
|
||||||
|
for (;;) {
|
||||||
|
memset(b, 32, 1760); // text buffer
|
||||||
|
memset(z, 127, 1760); // z buffer
|
||||||
|
int sj=0, cj=1024;
|
||||||
|
for (int j = 0; j < 90; j++) {
|
||||||
|
int si = 0, ci = 1024; // sine and cosine of angle i
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 324; i++) {
|
||||||
|
int R1 = 1, R2 = 2048, K2 = 5120*1024;
|
||||||
|
|
||||||
|
int x0 = R1*cj + R2,
|
||||||
|
x1 = ci*x0 >> 10,
|
||||||
|
x2 = cA*sj >> 10,
|
||||||
|
x3 = si*x0 >> 10,
|
||||||
|
x4 = R1*x2 - (sA*x3 >> 10),
|
||||||
|
x5 = sA*sj >> 10,
|
||||||
|
x6 = K2 + R1*1024*x5 + cA*x3,
|
||||||
|
x7 = cj*si >> 10,
|
||||||
|
x = 40 + 30*(cB*x1 - sB*x4)/x6,
|
||||||
|
y = 12 + 15*(cB*x4 + sB*x1)/x6,
|
||||||
|
N = (-cA*x7 - cB*((-sA*x7>>10) + x2) - ci*(cj*sB >> 10) >> 10) - x5 >> 7;
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||||||
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||||||
|
int o = x + 80 * y;
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|
signed char zz = (x6-K2)>>15;
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||||||
|
if (22 > y && y > 0 && x > 0 && 80 > x && zz < z[o]) {
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||||||
|
z[o] = zz;
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||||||
|
b[o] = ".,-~:;=!*#$@"[N > 0 ? N : 0];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
R(5, 8, ci, si) // rotate i
|
||||||
|
}
|
||||||
|
R(9, 7, cj, sj) // rotate j
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (int k = 0; 1761 > k; k++)
|
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|
putchar(k % 80 ? b[k] : 10);
|
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|
R(5, 7, cA, sA);
|
||||||
|
R(5, 8, cB, sB);
|
||||||
|
if (readchar_nonblock()) {
|
||||||
|
readchar();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
putsnonl("\x1b[23A");
|
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|
}
|
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|
}
|
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|
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@ -0,0 +1,29 @@
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// This file is Copyright (c) 2020 Florent Kermarrec <florent@enjoy-digital.fr>
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// License: BSD
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|
#include <generated/csr.h>
|
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|
#include <generated/soc.h>
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|
#include <irq.h>
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|
#include <uart.h>
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|
void isr(void);
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#ifdef CONFIG_CPU_HAS_INTERRUPT
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void isr(void)
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|
{
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||||||
|
__attribute__((unused)) unsigned int irqs;
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|
irqs = irq_pending() & irq_getmask();
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|
#ifndef UART_POLLING
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if(irqs & (1 << UART_INTERRUPT))
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|
uart_isr();
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|
#endif
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|
}
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|
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#else
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||||||
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|
void isr(void){};
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|
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|
#endif
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@ -0,0 +1,56 @@
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INCLUDE generated/output_format.ld
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|
ENTRY(_start)
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|
__DYNAMIC = 0;
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|
INCLUDE generated/regions.ld
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SECTIONS
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|
{
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||||||
|
.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_ftext = .;
|
||||||
|
*(.text .stub .text.* .gnu.linkonce.t.*)
|
||||||
|
_etext = .;
|
||||||
|
} > main_ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.rodata :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_frodata = .;
|
||||||
|
*(.rodata .rodata.* .gnu.linkonce.r.*)
|
||||||
|
*(.rodata1)
|
||||||
|
_erodata = .;
|
||||||
|
} > main_ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_fdata = .;
|
||||||
|
*(.data .data.* .gnu.linkonce.d.*)
|
||||||
|
*(.data1)
|
||||||
|
_gp = ALIGN(16);
|
||||||
|
*(.sdata .sdata.* .gnu.linkonce.s.*)
|
||||||
|
_edata = .;
|
||||||
|
} > main_ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_fbss = .;
|
||||||
|
*(.dynsbss)
|
||||||
|
*(.sbss .sbss.* .gnu.linkonce.sb.*)
|
||||||
|
*(.scommon)
|
||||||
|
*(.dynbss)
|
||||||
|
*(.bss .bss.* .gnu.linkonce.b.*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_ebss = .;
|
||||||
|
_end = .;
|
||||||
|
} > sram
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
PROVIDE(_fstack = ORIGIN(sram) + LENGTH(sram) - 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
PROVIDE(_fdata_rom = LOADADDR(.data));
|
||||||
|
PROVIDE(_edata_rom = LOADADDR(.data) + SIZEOF(.data));
|
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|
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@ -0,0 +1,176 @@
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// This file is Copyright (c) 2020 Florent Kermarrec <florent@enjoy-digital.fr>
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// License: BSD
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|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <irq.h>
|
||||||
|
#include <uart.h>
|
||||||
|
#include <console.h>
|
||||||
|
#include <generated/csr.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*-----------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Uart */
|
||||||
|
/*-----------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static char *readstr(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char c[2];
|
||||||
|
static char s[64];
|
||||||
|
static int ptr = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(readchar_nonblock()) {
|
||||||
|
c[0] = readchar();
|
||||||
|
c[1] = 0;
|
||||||
|
switch(c[0]) {
|
||||||
|
case 0x7f:
|
||||||
|
case 0x08:
|
||||||
|
if(ptr > 0) {
|
||||||
|
ptr--;
|
||||||
|
putsnonl("\x08 \x08");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0x07:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case '\r':
|
||||||
|
case '\n':
|
||||||
|
s[ptr] = 0x00;
|
||||||
|
putsnonl("\n");
|
||||||
|
ptr = 0;
|
||||||
|
return s;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
if(ptr >= (sizeof(s) - 1))
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
putsnonl(c);
|
||||||
|
s[ptr] = c[0];
|
||||||
|
ptr++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static char *get_token(char **str)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *c, *d;
|
||||||
|
|
||||||
|
c = (char *)strchr(*str, ' ');
|
||||||
|
if(c == NULL) {
|
||||||
|
d = *str;
|
||||||
|
*str = *str+strlen(*str);
|
||||||
|
return d;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*c = 0;
|
||||||
|
d = *str;
|
||||||
|
*str = c+1;
|
||||||
|
return d;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void prompt(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\e[92;1mlitex-demo-app\e[0m> ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*-----------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Help */
|
||||||
|
/*-----------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static void help(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
puts("\nLiteX minimal demo app built "__DATE__" "__TIME__"\n");
|
||||||
|
puts("Available commands:");
|
||||||
|
puts("help - Show this command");
|
||||||
|
puts("reboot - Reboot CPU");
|
||||||
|
puts("led - Led demo");
|
||||||
|
puts("donut - Spinning Donut demo");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*-----------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Commands */
|
||||||
|
/*-----------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static void reboot_cmd(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctrl_reset_write(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void led_cmd(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
printf("Led demo...\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Counter mode...\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<32; i++) {
|
||||||
|
leds_out_write(i);
|
||||||
|
busy_wait(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Shift mode...\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<4; i++) {
|
||||||
|
leds_out_write(1<<i);
|
||||||
|
busy_wait(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(i=0; i<4; i++) {
|
||||||
|
leds_out_write(1<<(3-i));
|
||||||
|
busy_wait(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Dance mode...\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<4; i++) {
|
||||||
|
leds_out_write(0x55);
|
||||||
|
busy_wait(200);
|
||||||
|
leds_out_write(0xaa);
|
||||||
|
busy_wait(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void donut(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void donut_cmd(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("Donut demo...\n");
|
||||||
|
donut();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*-----------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
/* Console service / Main */
|
||||||
|
/*-----------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static void console_service(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *str;
|
||||||
|
char *token;
|
||||||
|
|
||||||
|
str = readstr();
|
||||||
|
if(str == NULL) return;
|
||||||
|
token = get_token(&str);
|
||||||
|
if(strcmp(token, "help") == 0)
|
||||||
|
help();
|
||||||
|
else if(strcmp(token, "reboot") == 0)
|
||||||
|
reboot_cmd();
|
||||||
|
else if(strcmp(token, "led") == 0)
|
||||||
|
led_cmd();
|
||||||
|
else if(strcmp(token, "donut") == 0)
|
||||||
|
donut_cmd();
|
||||||
|
prompt();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_CPU_HAS_INTERRUPT
|
||||||
|
irq_setmask(0);
|
||||||
|
irq_setie(1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
uart_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
help();
|
||||||
|
prompt();
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1) {
|
||||||
|
console_service();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
Loading…
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